理想很丰满，现实却暴露出种种尴尬：这些冷冰冰机器似乎完全不懂“礼貌”，甚至时常扰乱人类正常生活秩序。
随着自动驾驶技术的突飞猛进，无人自动驾驶出租车（简称自驾车，也称无人车）正逐步驶入我们的日常生活。近来，美国各大城市陆续出现由Waymo、特斯拉等公司运营的Robotaxi车队。这些没有司机的德士车队，原本被视为未来出行的重要革命，不仅可以降低成本、减少交通事故，也让许多人憧憬不用再自己握方向盘的便利生活。然而，理想很丰满，现实却暴露出种种尴尬：这些冷冰冰的机器似乎完全不懂“礼貌”，甚至时常扰乱人类的正常生活秩序。
今年6月，特斯拉在美国得克萨斯州奥斯汀街头正式推出首批Robotaxi付费服务，老板马斯克高调宣称这是“10年努力的巅峰”。然而，这场期盼已久的Robotaxi首秀，却未如愿为特斯拉带来掌声，反而因为一连串的交通乱象，成了许多媒体的头条。
在运营的第一天，Robotaxi就接连发生逆向行驶、无故紧急刹车、超速、跨越双黄线等违规行为。有些视频显示，车子在标示明确的左转道上突然直行冲入对向车道，方向盘还诡异地左右摆动，让人心惊胆跳。虽然当下没有酿成事故，但对公众而言，这种连最基本交通规则都没能遵守的行为，已足够引发对安全的深刻质疑。
更令人费解的是，还有车子在没有任何障碍物的情况下突然急刹，导致乘客措手不及，随身物品散落一地。也有车子在应要求路边停车时，直接停在路中间，最后还得靠特斯拉的远程客服介入才能解围。一名体验者更拍下Robotaxi在限速30英里（约48公里）的道路上开到35英里，这虽看似只是轻微超速，却也反映出对交通规则的随意态度。
这些乱象迅速引起美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的注意。NHTSA证实，已跟特斯拉就这些异常行为展开联系并要求进一步说明，显示联邦监管官方对Robotaxi安全议题的高度关注。
事实上，无人车“不懂礼貌”的问题，并不仅仅出现在特斯拉。Waymo的无人车队在加州早就引发不少民怨。Waymo目前是美国无人车市场的龙头，在旧金山、洛杉矶、凤凰城等地已大规模部署，完成超过1000万次付费载客服务。但大量上路的无人车带来的烦恼也随之而来。
在洛杉矶，居民在夜晚经常被Waymo无人车的刺眼车灯和莫名其妙的喇叭声吵得无法安眠。有居民抱怨，这些无人车深夜自顾自地闪灯、鸣笛，仿佛缺乏最基本的夜间行车礼仪。更糟糕的是，它们有时还会停在狭小的巷弄中卡住交通。由于加州法令的空白，警方即使发现违规停放的无人车，也只能给它们开单，根本无法像对人类司机那样直接开交通罚单或扣分。
苦不堪言的居民甚至组成临时“人机自救会”，拿胶带封住无人车闪个不停的车灯，还打算用激光来干扰下一辆。他们把这场抗议戏称为“人机大战”。洛杉矶一个居民坦言：“我们从不干扰人类驾驶，只针对这些机器。”当记者问他们是否有机会在市政听证会上表达意见时，居民无奈地说，Waymo有豁免权，不必举行市政会议。这种缺乏公众参与的技术推进模式，让居民备感失落。
无人车除了对社区造成困扰，对乘客有时也是麻烦不断。比如有人就被困在一辆不停绕圈圈的Waymo车上，差点误了要乘搭的飞机。另有司机回忆，Waymo曾直接转进他们的车道，搞错应走的路线，险些发生碰撞。尽管统计数据显示，美国因全自动驾驶（第4级）造成的交通死亡人数远低于人类驾驶与辅助驾驶系统，但这些亲身经历仍然让人对无人车是否真正可靠充满疑问。
再回到特斯拉。与Waymo不同，特斯拉仍主要依赖纯视觉（camera only）+人工智能（AI）方案，而非Waymo使用的光探测和激光雷达（LiDAR）与高精地图。马斯克坚持“人类只有两只眼睛就能开车”，认为摄像头足够处理所有路况。但在奥斯汀，Robotaxi就在强烈日照下出现多次“幽灵刹车”，再次引发对这种纯视觉路线在复杂光影环境下稳定性的质疑。
可以说，无论是Waymo还是特斯拉，现阶段的无人车都还显得“不太懂礼貌”，缺乏对人类社群的细腻适应。它们不像有经验的司机那样，体贴地在夜间避免闪灯、深夜轻按喇叭，也难以处理一些须要“社交默契”的路况，比如如何在拥挤的小巷中彼此礼让。
科技在进步，未来无人车势必更聪明、更体贴。但在此之前，我们显然还须要更多测试、更完善的法规以及更广泛的公众讨论，来确保这些不懂礼貌的无人车能够真正成为友善的道路伙伴，而不是人类社区的麻烦制造者。毕竟，如果科技发展是以牺牲人类的幸福与安宁为代价，还有什么意义呢？
作者是清华大学的马来西亚研究生
