在亚细安召开的部长扩大会议上，中美双方都强调亚细安在各自外交政策中的重要地位。中国外交部长王毅指亚细安是中国周边外交的优先方向；美国国务卿鲁比奥则重申，美国将坚定维护与区域伙伴的关系。
王毅星期四（7月10日）在亚细安—中国外长扩大会议上说，中国将继续坚持睦邻、安邻、富邻的周边外交方针，秉持命运与共的理念，与亚细安各国携手弘扬和平合作、开放和包容的亚洲价值观。
他说，在世界动荡变革的关键时刻，各方须以史为鉴，倡导平等有序的国际关系逻辑和普惠包容的经济全球化，推动国际秩序朝更公正合理的方向发展。
王毅说，“亚洲安好，世界才能好”，中国始终将亚细安放在周边外交的优先位置，将区域打造成人类命运共同体建设的先行区。
他说，中方与亚细安已完成中国—亚细安自贸区3.0版议定书的全面谈判，预计将在年内正式签署；南中国海行为准则也已完成磋商三读。中国也将与缅甸、老挝、泰国等联合打击跨境网络赌博、电信诈骗等犯罪，深化安全合作。
马来西亚外交部长莫哈末哈山在会上指出，亚细安与中国的对话关系是最具实质性和活力的伙伴关系之一，建立在互信、共同利益及相互依赖的经济基础上。“在共同愿景与规范的引领下，亚细安将与中国持续合作，致力于维护本区域和平、稳定与繁荣。”
另一方面，美国国务卿鲁比奥星期四上午抵达吉隆坡，下午出席亚细安—美国的部长扩大会议。
鲁比奥在会上说，美国坚定维护与亚太地区的伙伴关系，并指亚太仍是美国外交政策的核心。他说：“我们无意放弃，反而要加强并深化这些伙伴关系。”
这是鲁比奥上任以来首次出访亚洲。美国国务院早前指出，鲁比奥此行重点是“重申美国对推进一个自由、开放和安全的印太地区的承诺”。
鲁比奥指出，尽管有人担心其他地区局势可能分散美国的关注，但他坚决否认这种说法。他补充：“我们的立场非常坚定，现实是本世纪乃至下一个世纪，未来50年的历史，将主要在这个地区谱写。”
不过，本届亚细安外长会议召开前夕，美国总统特朗普宣布自8月1日起对14个国家，包括亚细安成员国老挝、缅甸、印度尼西亚、泰国、柬埔寨，以及马来西亚征收关税。他星期三再发出关税通知函，调高菲律宾和文莱的对等关税。有分析指出，关税政策可能会为鲁比奥此行蒙上阴影。
美国战略与国际研究中心亚洲事务高级副总裁车维德（Victor Cha）告诉路透社，鲁比奥在会议上或将强调美国是比中国更可靠的战略伙伴。“这具有重要意义，是美国对中国在外交和经济领域攻势的回应。”
据媒体观察，王毅与鲁比奥在会场上并无互动。期间，王毅在场外针对记者询问有关中方对关税问题的立场时，他仅简短回应说：“反对滥征关税。”
鲁比奥在会后前往马来西亚国会大厦，与马来西亚首相安华会晤。安华随后在脸书贴文说，他向鲁比奥表示关切特朗普政府对马来西亚征收25％关税。
安华指出，这类单边措施可能破坏自由贸易，对东南亚的经济增长造成不利影响，尤其是以贸易为主的国家。他强调应保持对话渠道畅通，确保贸易政策公平、公正及不歧视发展中国家。
安华也再次通过鲁比奥，邀请特朗普出席10月在吉隆坡举行的亚细安—美国峰会及东亚峰会。
