新加坡国防部长黄永宏医生透露，中美防长个别与他谈话时，都表示希望能恢复原有的对话机制，但是何时恢复和怎样才能有效的进行就须由他们决定。

黄永宏医生星期六（6月3日）在第20届香格里拉对话上，与29国防长和代表举行午餐圆桌会议。美国防长奥斯汀坐在黄永宏身旁，中国防长李尚福则坐在他对面。

黄永宏午餐后接受媒体访问时，被问到目前中美缺乏沟通的问题。黄永宏说，当然大家都很关注这件事。他引述奥斯汀在上午的演讲中提到，朋友之间必须维持沟通的渠道，而在他看来对手之间保持沟通更是重要，因为当彼此陷入纠纷时，须能拿起电话讨论如何让局势降温。

黄永宏说，虽然为了一些原因，中美防长之间没有正式会面，但是他们彼此见了面，在周五的晚宴上同桌，午餐时也坐在对面，听到彼此谈话。他希望这能让他们初步知道彼此的想法、倾向和性情，把这些信息加入各自的信息库，待最终接触时能派上用场。